基于GPS的经纬度、方位角、距离、航向计算及基于单目视觉的距离计算！
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GPS中地面航向角，磁偏角
原文：https://www.cnblogs.com/wxl309729255/articles/3435749.html 地面航向角：以正北为0度，顺时针增加，当GPS运动时，当前点和上一个点 连成一条线，这条线和正北之间的夹角就是地面航向角。 磁偏角：磁北 指南针上的北方；真北 北极星所指 ...
两个航向之间的夹角计算
航向指的以真北（0°）顺时针旋转增大的0-359°的值。 两个航向角的差值可能并不在0-359之内，计算夹角时需要进行换算；比如它们的差值表示为delta,则夹角： if delta<-180 delta=360+delta; elif delta>180 ...
【转】波特率计算串口速度
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒)。 如果没有校验位，就应该除以 10，得到的是每秒字节数：波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11520 (字节/秒)。 再除以 ...
更改gps.conf来加快GPS搜星速度
国内NTP ServerNTP全称是Network Time Protocol，是用来让计算机之间实现时间同步的协议，而发布这种校对时间的服务器，就是NTP Server！一般来说客户端与服务器之间的时间误差在几十毫秒以内，当然，如果你的时间服务器在美国或者欧洲，误差可能稍大一些。在我们的日常生活 ...
利用GPS获取行车速度和距离
这几天项目中需要GPS计算汽车的速度和行驶距离，这里简单记录一下使用过程 1 和平常使用地图一样，在Info.plist中添加位置请求 2 在viewdidLoad中初始化locationManager 3 实现代理方法-(void)locationManager ...
计算GPS点之间的距离
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墨卡托投影， GPS 坐标转像素， GPS 坐标转距离
Before: 1. 研究的需要， 在 google map 上爬取了一些的静态卫星地图图片，每张图片的像素为 256*256 2. 通过 photshop 将这些地图碎片手动拼成了地图， 地图只是覆盖了学校而已， 还是比较小的 3. 我通过手机采集到一些 GPS 的 trace， 希望在这 ...