原文:专家PID控制仿真学习

目录 专家控制 专家系统 专家控制 学习笔记,用于记录学习 资料: 智能控制 第四版 刘金琨 专家系统 一 专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的只是和经验,具有解决专门问题的能力 二 专家系统的构成 三 专家系统的建立 知识库包含三类知识: 基于专家经验的判断性规则 用于推理 问题求解的控制性规则 用于说明问题的状态 事实和概念及当前的条件和常 ...

2021-05-20 10:40 0 1457 推荐指数:

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专家PID控制

1、专家PID控制原理 PID专家控制的实质是,基于受控对象和控制规律的各种知识,无需知道被控对象的精确模型,利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种直接型专家控制器。 典型的二阶系统单位阶跃响应误差曲线如图2-5所示。对于典型的二阶系统阶跃响应过程作如下分析。 图2-5中 ...

Wed Nov 14 17:25:00 CST 2018 0 2015
PID控制算法的简单分析和仿真

,这个值应该需要趋近于我们设定的值,当我们没有增加PID控制模块之前,它是由被控对象通过r(t)输入直接产 ...

Tue Mar 12 03:42:00 CST 2019 0 5841
倒立摆PID控制及MATLAB仿真

说明: 全文共四个参考: 终极参考,程序+仿真图+结果,但是缺少原理和文字建模过程。 参考0和1重在文字部分,模型建立怎么叙述,但无实际程序。 参考2重在程序部分,实际的matlab程序部分,直接上机调试。 每个大参考分别给了几个小参考,以供选择。 具体 ...

Mon Oct 16 09:01:00 CST 2017 0 4082
先进PID控制MATLAB仿真(第4版)

先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 第4版说明 常用符号说明 仿真程序使用说明 1 基本的PID控制 1.1 PID控制原理 1.2 连续系统的模拟PID仿真 1.2.1 基本的PID控制 1.2.2 线性时变系统的PID控制 1.3 数字PID控制 1.3.1 位置式 ...

Mon Jun 22 19:51:00 CST 2020 0 2988
利用Matlab实现PID控制仿真

该文转自博客园: https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9048534.html %PID Controller clear, clc, close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s sys=tf(5.235e005 ...

Sun Oct 20 21:27:00 CST 2019 0 2613
PID控制器开发笔记之十一:专家PID控制器的实现

  前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法,基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部。再接下来的我们将讨论智能PID控制,智能PID控制不同于常规意义下的智能控制,是智能算法与PID控制算法的结合,是基于PID控制器的智能化优化。   在本章我们首先来探讨 ...

Mon Sep 10 05:19:00 CST 2018 0 2633
PID控制算法的C语言实现十 专家PID与模糊PID的C语言实现

本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节,前面8节中,已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解,从前面的讲解中不难看出,PID控制思想非常简单,其主要问题点和难点在于比例、积分、微分环节上的参数整定过程,对于执行器控制模型确定或者控制模型简单的系统而言,参数的整定可以通过计算 ...

Wed Mar 08 01:16:00 CST 2017 0 1569
专家控制

1、概述 专家控制(Expert Control)是智能控制的一个重要分支,又称专家智能控制。所谓专家控制,是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合,在未知环境下,仿效专家的经验,实现对系统的控制专家控制试图在传统控制的基础上“加入”一个富有经验的控制 ...

Wed Nov 14 17:04:00 CST 2018 0 936
 
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