Abstract 语义SLAM框架来利用hybrid edge信息在拼接图上. 为了从拼接图上提取edge 和 free space 轮廓, 设计了不同的分割方法来移除充满噪声的 glare edge 强光边缘 和 扭曲的物体边缘 有IPM造成的 . 因为只有 freespace 分割需要训练, 我们的方法减少了 labeling burden 标注负担. 同时构建了 语义边缘点云图 和 occu ...
2021-05-19 19:49 0 286 推荐指数：
1.摘要 Motionnet 以Lidar 点云序列作为输入，输出鸟瞰图，鸟瞰图包含目标的类别以及运动信息。Motionnet的主干网络为时空金字塔网络。用时空一致性损失来正则化确保时空预测的平滑性 ...
Abstract 在现代视觉SLAM系统中, 很常规的做法是从重叠的关键帧获得潜在的候选地图点来做后续的特征匹配或是直接跟踪. 我们认为关键帧不是最优解, 因为一些内在的限制, 比如弱几何理由和破可扩展性. 我们提出了一种基于voxel的方法. 从相机位姿可见的点会被 ...
Abstract 提出一个轻量级定位方案, 基于便宜的相机和紧致的语义地图: lane line crosswalk ground sign stop line 语义地图的 ...
A Review of Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping from Filtering-Based and Optimization-Based Perspectives 摘要：视觉惯性同时定位与建图（VI-SLAM ...
什么是视觉Visual SLAM What Is Visual SLAM？ What are the origins of visual SLAM? and what are some other applications for this technology beyond floor ...
来自知乎： SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法。 vSLAM所谓的mapping，vision方向叫str ...
Visual Semantic Reasoning for Image-Text Matching 2020-03-06 15:17:02 Paper: https://arxiv.org/pdf/1909.02701.pdf Code: https://github.com ...
Hybrid： 1，Vlan的基本概念 2，Hybrid接口特点 3，Hybrid的作用 4，Hybrid原理 1，VLAN的基本概念 特点：隔离广播，方便管理，提高安全 VLAN 的接口：Access接口，Trunk 接口，Hybrid接口 Trunk封装 ...
