主要参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题,因此对DW1000芯片实现产品化具有推 ...
BP 是我们推出的一款高性价比UWB开发板。目前有测距和定位两套代码。 BP 测距代码是基于我们自己开发的代码框架完成的,近期对代码重新整理,添加详细的中文注释,除去多余无用代码。 准备在此记录一些,分享给准备学习UWB的新手小白。 代码开发环境:MDK , 主控单片机:STM F 代码结构层次 int main void peripherals init STM 外设初始化 BPhero UWB ...
2021-05-17 22:25 0 253 推荐指数:
主要参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题,因此对DW1000芯片实现产品化具有推 ...
关于人在隧道工作时都需要准确的精确度确定精准的位置。DecaWave公司的DW1000芯片,对定位上的精确度更是再适合不过了。符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准。按照数据手册上应该最小误差在10厘米以内。DW1000的最远传输距离为450米(直视距离,非直视距离为45米)。芯片功耗低 ...
由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中,故本节博客发布使用了图片。 论坛可下载PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&ti ...
参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题,因此对DW1000芯片实现产品化具有推动作 ...
TWR测距方法是目前推广的一种测距方法,也是目前大多数用户使用的测距方法,具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3:双向测距(Two-Way Ranging) 原理很简单,节点A发送信息Poll给节点B,节点B应答Responese,节点A收到应答再回复一条 ...
在之前的分析过一种快速测距方法原理:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/12359038.html 这里做代码实现。 测距分为设备A 和 设备B,与原理部分NodeA NodeB对应。 代码中,设备B,也就是NodeB,启动发送。 NodeB:将之前的两个 ...
由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中,故本节博客发布使用了图片。 论坛可下载PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&ti ...
使用kalman滤波后,测距稳定性大幅度增增 代码解析以及视频链接地址:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTg3NzUyNA 欢迎围观讨论交流 ...