原文:vscode ros 配置(找不到ros.h)

cpp配置 configurations : browse : databaseFilename : , limitSymbolsToIncludedHeaders : true , includePath : home peach catkin ws devel include , opt ros kinetic include , usr include , name : ROS , vers ...

2021-05-15 00:47 0 959 推荐指数:

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ros: python 找不到对应msg

错误原因: import-im6.q16: not authorized `np' @ error/constitute.c/WriteImage/1037.import-im6.q16: not ...

Wed Jul 29 22:45:00 CST 2020 0 677
ubuntu18 vscode ros 配置

ubuntu18.04 下ros melodic vscode配置开发环境记录 首先准备可以用命令行编译通过的ros工作空间及其相应节点并配置好txt文件等。注意不要用vscode 下的create catikn package创建功能包,否则编译出来好像没有可执行文件或者可执行文件多了个.pc ...

Thu Jan 28 20:38:00 CST 2021 0 339
vscode配置ros开发环境

装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下 但是,在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后,文件夹里面是没有.vscode目录 ...

Sat Dec 04 22:29:00 CST 2021 0 341
Ros+vscode debug

1.在我们的ROS工作空间目录打开vscode: 2.输出编译命令文件: 3.生成c_cpp_properties.json 4.生成task.json文件,设置catkin_make 5.GDB debug的配置配置 ...

Wed May 13 00:55:00 CST 2020 0 1506
使用Vscode开发ROS

使用Visual Studio Code 开发ROS方法 前提条件:安装好了ROS(melotic) 和 VSCODE 1、vscode安装必要的插件 2、提前准备好一个ROS的catkin workspace 在workspace下面使用vscode打开 ...

Sat May 30 01:46:00 CST 2020 0 9306
VScode调试ros代码

,但是它已经很久没有更新了,官网也没有了。Kinect版本也快不用了,趁这个机会,正好开始用VScode. ...

Tue Dec 14 19:22:00 CST 2021 0 114
ROS学习(二)—— 配置ROS环境

一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: 如果发现没有配置 ...

Fri Jan 06 23:33:00 CST 2017 0 3798
 
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