数学·旋转矩阵与欧拉角
适用于RxRyRz顺序的旋转矩阵与欧拉角变换关系： 1、基本旋转矩阵： 2、欧拉角->旋转矩阵： 3、旋转矩阵->欧拉角： 以上。 ...
原文：【转】【数学】矩阵的旋转
.简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移 旋转 缩放 剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换 三维旋转变换以及它的一些表达方式 旋转矩阵 四元数 欧拉角等 。 .绕原点二维旋转 首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行 ...
2021-05-07 14:57 0 1220 推荐指数：
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