大疆M3508、M2006必备CAN总线知识与配置方法
使用大疆M3508、M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508、M2006的CAN总线知识与配置方法 前言： 0x00 需要额外的CAN收发器！！！ 0x01 硬件层面分析 ...
原文：三环控制和PID-以大疆M3508、M2006为例
三环控制和PID在电机的应用 前言： 最近用到了大疆的直流无刷 BLDC 减速电机M 和M 。做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉，这两款电机质量都不错，配套电调C C 功能强大，应用场景广泛。当然价格不算低。 我作为第一次接触电机控制的新手，在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述，而且千篇一律。虽然PID是较为简单的控制算法，新人上手难度还是有些大。那么我就彻彻底底 ...
2021-05-03 18:40 0 3091 推荐指数：
相关推荐
ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机
ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年，祝大家新春快乐，事事顺利，身体健康啊！ 还是熟悉的3508，内容概述： ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统（FreeRTOS） 使用ESP32的TWAI总线（CAN ...
电机三环pid控制及调试经验
一、伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了，但是对于双轴云台的控制来说，双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的，所以加入了电流环的控制。 两篇大佬的文章——这是我学习pid和电机控制的入门 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p ...
控制算法PID-理解分析1
以下内容是来自网络上的，本人觉得有道理，拷贝下来，由于没有找到最源头的出处，没有注明来自何方。 转载，下面说法应该更通俗易懂一家庭，每次需要开支的时候丈夫P都要拿卡去取钱。需要多少取多少，因为银行最 ...
初识PID-搞懂PID概念
前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多一种思路. 目的: PID 的重要性应该无需多说 ...
大疆无人机M100相关问题解决过程
1.遥控器升级问题 iOS端使用app升级，重复尝试了5次+，还是无法升级。卸载app重新安装，依旧是无法升级。使用Android app升级，一次搞定。 2.飞行器固件升级(云台别选错了) ...
API函数的调用过程(三环到零环)以及重写WriteProcessMemory三环
前言：花了两天写了去写拷贝之后，这里就继续学习API函数的调用过程 这个章节学完之后就可以重写相关三环API来实现免杀的效果。 Windows API Application Programming Interface，简称 API 函数。 Windows的API主要是存放在 C ...
M1卡区块控制位详解
M1卡区块控制位详解 Mifare 1S50/Mifare 1S70 每个扇区的密码和存取控制都是独立的，可以根据实际需要设定各自的密码及存取 控制。存取控制为4个字节，共32位，扇区中的每个块（包括数据块和控制块）的存取条件是由密码和存取控制共同决定 ...