线段树优化建图 在有些数据范围内是不允许我们把图上的所有边建出来的 然后我们对编号为下标建线段树 线段树上的每个节点的 \(l\) 和 \(r\) 就是把 \(l\rightarrow r\) 中的所有点缩到一个点表示了 然后这里我们完善一下： 把每个点拆一下，成一个入点，一个出点，分别 ...

一个点向一个点连边太easy了。 现实有的时候并没有这么简单。 对于这样的一类问题：需要多次（m=1e5次左右）从一个编号在[L1,R1]的区间内的所有点，向另一个编号在[L2,R2]的所有点之间分别连权值相同的边。 求S到T的最短路，或者其他的信息。 就是一个建图的辅助工具。解题 ...

一、引入 先来看一道题：CF786B Legacy。 题目大意：有 \(n\) 个点、\(q\) 次操作。每一种操作为以下三种类型中的一种： 操作一：连一条 \(u\to v\) 的有向 ...

这一篇讲线段树优化建图。 发现网上关于线段树优化建图的博客很少而且讲的不是很详细，很多人会看得比较懵。 于是原本这一篇打算讲树链剖分的就改成讲优化建图了。 前置知识：动态开点线段树 看到标题你可能会感觉奇怪，线段树和建图有什么关系？ 事实上，线段树优化建图就是利用两棵线段树，减少连边数量 ...

建图模块 mapping_module在初始化系统的时候进行实例化，在构建实例的时候会实例化local_map_cleaner和local_bundle_adjuster。系统启动的时候会在另外一个线程中启动该模块。 对新增的关键帧进行建图 观测门限清理 在跟踪模块优化局部 ...

1前言 本篇博主将介绍关于ArcMap建库、数据采集、拓扑检查、图表、制作符号等的基本操作。 2问题阐述 （1）检查现有block（线要素）图层，保证所有要素闭合，并将其转换为parcel（面要素）； （2）请根据最新的宗地信息“parcelnew.tif”进行地块数据采集，存储为矢量面 ...

、建图。 VSLAM 前端为视觉里程计和回环检测，相当于是对图像数据进行关联；后端是对前端输出的 ...

一、基于检测框的重建（选题 5） 物体检测是计算机视觉中一个常见的任务。通常，检测网络会输出所有图片中存在 的物体，每个物体以一个 2D 外包框表示，每个框还带有物体标签、置信度等信息。这是一个传统 ...