TX1开发板实现Cartographer建图并保存
TX1开发板利用cartographer建立地图并且实现保存地图 建立地图以及保存地图(A2雷达测试) (TX1开发板) roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch roslaunch turtlebot_navigation ...
原文：cartographer建图完成后如何保存
参考链接：https: www.ncnynl.com archives .html cartographer创建的地图格式与gmapping hector slam等生成的地图格式不同，不能使用map saver节点保存地图。需要使用以下命令保存地图： 请求 finish trajectory服务，完成轨迹，不再接收数据： 请求 write state服务，保存当前状态，其中路径可以根据需要自行更 ...
2021-04-28 14:07 0 339 推荐指数：
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