ORB SLAM 运行. build ros.sh后，出现: 在终端输入： 并没有显示出ORB SLAM 的包路径，说明 这句话并未加到 .bashrc文件中，或者加的位置不对 尽量加在最后一行 ，或者加了后没有运行命令 source .bashrc 。 ...
2021-04-25 16:01 0 246 推荐指数：
orb-slam3执行完./build_ros.sh后出现CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 原因是：～/.bashrc设置的ROS_PACKAGE_PATH没有起作用 ...
ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行 ...
安装环境 Ubuntu20.04 Eigen3安装 ORB_SLAM3依赖项安装 opencv3 ORB_SLAM3可用opencv3或opencv4编译，ORB-SLAM3最新版本明确需要OpenCV4，文章已经修改为OpenCV4.5.5版本 Step1: 安装 ...
Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam ...
ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译 进入ROS文件夹的build中重新编译 修改ORB_SLAM2 的 Mono 订阅的话题 编译 启动ros内核，运行 ...
一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 2. 设置密钥 3. 安装 4. 添加Ros到环境变量 5. 安装ROS的依赖包 6. 初始化rosdep rosdep update会出现timeout现象，找了很多解决方案，最终 ...
3. 安装BLAS和LAPACK 4. 构建ORB_SLAM2库 ...
在ORG-SLAM2中，不用单独装。 6. 安装ORB-SLAM2 7. 解决问题 ...
