自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总
作者：Tom Hardy Date：2020-05-05 来源：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘 ...
原文：自动驾驶视觉感知算法模块
在自动驾驶行业已经快一年了，作为一个视觉感知算法工程师，分享一下我理解的自动驾驶中视觉感知模块。 在自动驾驶分为L 到L 五个不同的等级 其实也可以包括l L 其实现在很多车辆都已经实现，汽车中的定速巡航，车道控制保持，这一方面。在L 中起作用的主要是控制层面的内容。从L 开始就需要感知算法的加入，这之中就涉及到了不同的传感器来提供不同的信息。根据自动驾驶的级别不同感知部分的传感器组合也不尽相同。 ...
2021-04-18 21:17 2 447 推荐指数：
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