用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集Monocular Examples
参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据集． 将 ./Examples/Monocular/mono_tum ...
原文：VINS跑TUM的Visual-Inertial Dataset数据集并使用evo评估
介绍：Visual Inertial Dataset是TUM在 年发布的数据集，由实验人员手持设备进行拍摄，用于视觉惯性里程计的评估，提供了标定序列和数据集序列，而且同一序列提供了不同分辨率，分布为 x 和 x ，有图片文件夹 tar压缩格式 和适合ros的bag格式。 官方下载及说明网址为https: vision.in.tum.de data datasets visual inertial ...
2021-04-18 10:56 0 408 推荐指数：
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