orb slam 执行完. build ros.sh后出现CMake Error at opt ros kinetic share ros core rosbuild private.cmake: 原因是： .bashrc设置的ROS PACKAGE PATH没有起作用。 解决方案： ， ，在 .bashrc文件结尾加上 PATH要替换为自己电脑中ORB SLAM 存放的路径 ： 然后保存并退出 ...
2021-04-15 20:12 0 226 推荐指数：
ORB_SLAM3运行./build_ros.sh后，出现: 在终端输入： 并没有显示出ORB_SLAM3的包路径，说明 这句话并未加到~/.bashrc文件中，或者加的位置不对（尽量加在最后一行），或者加了后没有运行命令"source ...
ROS_Kinetic 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。 论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址： http ...
ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集 ...
Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 ros ...
一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 2. 设置密钥 3. 安装 4. 添加Ros到环境变量 5. 安装ROS的依赖包 6. 初始化rosdep rosdep update会出现timeout现象，找了很多解决方案，最终 ...
ROS安装（Kinetic版本）： 说明：ubutnu与ROS版本需要一一对应，比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS，因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加 ...
输入指令 pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 如果你没有安装过pip 请安系统提 ...
eclipse+cmake: https://www.vtk.org/Wiki/CMake:Eclipse_UNIX_Tutorial eclipse+c++11: https://wiki.eclipse.org/CDT/User ...
