EtherCAT学习笔记（EtherCAT的概述）
1、EtherCAT的优点： ①通讯协议拓扑结构十分灵活； ②通讯速度快； ③同步特性好； 2、EtherCAT特性： ①完全符合以太网标准，EtherCAT是基于传统的以太网协议发展的，可以跟其他的以太网协议并存于同一总线。EtherCAT网络中可以使用普通的以太网设备 ...
原文：EtherCAT学习笔记（逻辑寻址与FMMU）
一 逻辑寻址 逻辑寻址时，从站地址并不是单独定义的，而是使用寻址段内 GB 逻辑地址空间中的一段区域。报文内的 位地址区作为整体的数据逻辑地址完成设备的逻辑寻址。 二 FMMU运行原理 逻辑寻址方式由现场总线内存管理单元 FMMU，Fieldbus Memory Management Unit 实现，FMMU功能位于每一个ESC内部，将从站本地物理存储地址映射到网段内逻辑逻辑地址，其原理如图所示： ...
2021-04-15 09:36 0 425 推荐指数：
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