原文:Turtlebot3+ubuntu20.04+ROS noetic环境搭建

使用turtlebot burger进行实验,PC机已经安装好了ubuntu . 环境 PC端安装ROS noetic 参考官方文档http: wiki.ros.org noetic Installation Ubuntu 安装源 增加key 更新 安装 环境设置 安装相关ROS依赖包 安装turtlebot 软件包 树莓派环境安装 去官方下载https: ubuntu mate.org down ...

2021-04-14 19:16 0 608 推荐指数:

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Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic

ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc ...

Sun Oct 11 18:52:00 CST 2020 0 3309
Ubuntu20.04系统配置ROS-noetic环境

1.设置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros ...

Sat Jul 25 23:20:00 CST 2020 0 3516
Ubuntu 20.04 搭建 LAMP 环境

LAMP环境即Linux下配置Apache、Mysql、Php,话不多说 GO ! 0.下载之前先更新一波: 1.安装Apache2 安装 检查是否开启 在浏览器输入你的IP或127.0.0.1或locallhost看到如下图说明安装成功 附: apache2的 开启 ...

Mon May 11 06:14:00 CST 2020 6 5255
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真

1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部 ...

Wed Jan 08 19:09:00 CST 2020 0 3298
Ubuntu20.04开发环境搭建

Ubuntu20.04开发环境搭建 目录 Ubuntu20.04开发环境搭建 一、安装Ubuntu20.04 1. 显示问题 2. 源服务器 二、Ubuntu20.04上安装Qt5.12.9 ...

Fri May 28 06:24:00 CST 2021 0 1418
Ubuntu20.04的安装ROS

设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥: 更新软件源: 开始安装啦: 以上参考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...

Tue Jan 11 05:52:00 CST 2022 0 832
 
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