ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc ...
使用turtlebot burger进行实验,PC机已经安装好了ubuntu . 环境 PC端安装ROS noetic 参考官方文档http: wiki.ros.org noetic Installation Ubuntu 安装源 增加key 更新 安装 环境设置 安装相关ROS依赖包 安装turtlebot 软件包 树莓派环境安装 去官方下载https: ubuntu mate.org down ...
2021-04-14 19:16 0 608 推荐指数:
ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc ...
1.设置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros ...
判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic 判断ROS版本号 安装ROS 改镜像源 判断ROS版本号 机器人 ...
LAMP环境即Linux下配置Apache、Mysql、Php,话不多说 GO ! 0.下载之前先更新一波: 1.安装Apache2 安装 检查是否开启 在浏览器输入你的IP或127.0.0.1或locallhost看到如下图说明安装成功 附: apache2的 开启 ...
1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部 ...
Ubuntu20.04开发环境搭建 目录 Ubuntu20.04开发环境搭建 一、安装Ubuntu20.04 1. 显示问题 2. 源服务器 二、Ubuntu20.04上安装Qt5.12.9 ...
设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥: 更新软件源: 开始安装啦: 以上参考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...
当前系统版本 nodejs安装 查看nodejs版本 npm安装 查看npm版本 npm - ...