原文:【ROS】ROS基础入门

目录 机器人编程与ROS 机器人编程的一些特性 ROS框架的功能 ROS编程开发 ROS工作空间 ROS程序包创建 ROS客户端库 roscpp和rospy ROS编程程序包实例 .创建hello world程序包 .创建ROS C 节点 .编辑CMakeLists.txt文件 .编译C 节点 .执行C 节点 .创建ROS python节点 .对python脚本编辑CMakeLists.txt文 ...

2021-04-13 21:20 0 284 推荐指数:

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