ROS节点通信（一）消息发布和订阅
目录 1、说明 2、创建工作空间 3、创建功能包 4、编写自定义传输类型文件 5、编写源代码 5.1、编写发布者代码 5.2、编写订阅者代码 6、编译 7、启动运行 8、查看ROS网络结构图 1、说明 ...
原文：ROS总结——ROS消息发布和订阅
消息发布器和订阅器 C 本博客总结绍如何用 C 编写消息发布器节点和订阅器节点。 .编写发布器节点节点 Node 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点 talker ，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner tutorials package 路径： cd catkin ws src beginner tutorials 在 beginn ...
2021-04-10 19:55 0 307 推荐指数：
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