原文:【Papers】Robust Lane Detection via Expanded Self Attention 论文解读

论文题目:Robust Lane Detection via Expanded Self Attention 链接地址:https: arxiv.org abs . 文章核心想要解决的是车道线遮挡 缺失 模糊等情况下的识别精度问题。主要通过一个自注意力模块,增强网络对于这部分车道线的关注程度,从而提升效果。 . 概述 . 问题定义 这里的 Lane Detection,检测的目标是抽象意义上的车道 ...

2021-04-07 16:05 0 409 推荐指数:

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Sat Oct 10 03:13:00 CST 2020 0 1475
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