Ubuntu电源键软关机设置
对于不连接显示器的Ubuntu设备，通过直接拔电源或者长按电源键是普遍的关机方法，但这种方法长期势必会对设备造成损坏。 下面设置电源键软关机（短摁电源按钮关机）的方法可以解决此问题。（默认摁电源键会弹出确认按钮） ...
原文：ROS 主从机设置
ROS 主从机设置的前提是两个ROS处于同一局域网中，对于ROS在局域网中的通讯，通常可以采用设置主从机的方式来实现，当多个机器人在同一局域网下工作时，各个机器人之间可以通过ROS通讯来实现。主从机设置比较简单，ROS主从机的设置步骤： 主机设置，在笔记本端打开home目录，按住ctrl H 打开隐藏文件，找到.bashrc文件，在最后添加如下内容： export ROS MASTER URI h ...
2021-04-05 18:58 0 753 推荐指数：
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