一. 前言 本小结着重介绍一下vision ssd detect部分。 二. 安装 下载ssdcaffe，一定要安装在home目录下，否则vision ssd detect.launch文件中的network definition file和pretrained model file路径会有变化。 修改Makefile.config，我用的CUDA . ，直接贴出我的Makefile.config ...
2021-05-01 10:46 2 496 推荐指数：
前言：测试一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的环境是Ubuntu18.04+CUDA10.0+cudnn+ros melodic+opencv4 因为遇到了太多的坑，分享个大家，顺便也留一个记录。 安装最坑的是这个错误 ...
特征提取 其中４，５，６，７用于ｓｓｄ的检测 ２训练部分 模型参数 ...
在线演示地址 http://139.196.97.20:3100/html/game_demo.html 继上次js canvas游戏初级demo-上下左右移动(https://www.cnblog ...
障碍物行为预测是无人驾驶系统的核心模块之一。预测模块承接上游感知模块，结合高精地图和主车的定位信息，对周边障碍物的未来运动情况进行预测，帮助主车提前作出决策，从而降低交通事故的发生率，在无人驾驶系统中发挥着承上启下的关键作用。 在百度 Apollo 自动驾驶开源平台中，障碍物 ...
实现步骤 设置动态生成导航，RecastNavMesh-->Runtime-->RuntimeGeneration=Dynamic; 设置组件是否能影响导航，bCanEverA ...
基于双目摄像头的障碍物检测 前言：关于双目摄像头的障碍物检测以及基于OpenCV的障碍物检测在CSDN以及博客园上都有几篇相关的文章。然而，相当一部分的关于障碍物检测的文章多偏向于理论，而有实践的文章却少之又少。在这里，我将按照我从网上学习到的例子进行整合并加入了我自己的理解。希望能 ...
目标检测算法——SSD：Single Shot MultiBox Detector，是一篇非常经典的目标检测算法，十分值得阅读和进行代码复现，其论文地址是：https://arxiv.org/abs/1512.02325。 同时，我使用pytorch对SSD代码进行了复现：https ...
频率越高波长越短，传输距离越短是什么原因？--衍射和穿透障碍物 1.无线电波，为什么频率越高，传输距离越短？ A.距离远近是相对的，你提出的问题只是狭义上的，不是真理。 你说的结论是在存在障碍物(物体尺寸与波形相当的障碍物)解释如下： 频率越高波长越短，绕射（衍射效果）能力越弱，但穿透能力 ...
