ROS time stamp and sync
1. https://answers.ros.org/question/189867/what-is-the-timestamp/ In ROS messages timestamp is taken from your system, which is unix epoch ...
原文：ros:time::now()详解
为什么有时候ros:time::now 输出值为 ROS设置了一个模拟时钟的节点，使用模拟时钟的时候，now 返回时间 直到第一条消息在 clock已经收到，所以当客户端不知道时钟时间时ros:time::now 输出为 。 ros:time::now 输出的值是什么 ros:time::now 输出的值与参数use sim time有关。 use sim time为true时，ros:time: ...
2021-03-26 10:51 0 1796 推荐指数：
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