本文是学习肖勇大神的点云课程总结的笔记,仅供个人学习使用。 肖勇 Mapping amp Localization Technical Specialist Lucid Motors,主要从事无人车地 图和定位算法研发。先后参与 Lyft 百度无人车 项目开发。密歇根大学土木工程博士,中科院遥 感与数字地球研究所地图学硕士,武汉大学测绘 工程学士。 点云数据及获取 定义 点云:三维点的数据集合 属 ...
2021-03-15 08:18 0 400 推荐指数:
目录 三维点云处理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 补充知识:RANSAC: random sample ...
博主由于有逐帧的点云(.bag)需要累加成点云地图,环境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具体步骤如下: 将点云通过逐帧的累加形成点云地图,即SLAM方法,我们采用loam_SLAM方法构建地图,具体安装方法为:loam_slam的详细介绍见:http ...
1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...
如何用三维点云数据生成三维模型:http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab读取三维点云、三维点云重建以及三维点云法向量计算:https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...
https://github.com/jbehley/point_labeler ...
##最常用来解决这个问题的是八叉树和KD树 但我们在讲这些之前要先了解二叉树,毕竟二叉树是这些的基础。 先讲以下两种方法 · K-NN 就是直接找三个最近的点,三个。 红色的点就是我们要查找的点,绿色和蓝色的点就是我们数据库里的点,而绿色的点是我们所找到的邻近点 ...
基于点云的骨骼感知三维人体形状重建 Skeleton-Aware 3D Human Shape Reconstruction From Point Clouds 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019 ...