一、范数 tf.norm()张量的范数(向量范数) 二. tf.reduce_min/max/mean()：求均值，最大值，最小值 ...

首先明白这个事干嘛的，在我们做求导的时候，会遇到一种情况，求导函数突然变得特别陡峭，是不是意味着下一步的进行会远远高于正常值，这个函数的意义在于，在突然变得陡峭的求导函数中，加上一些判定，如果过于陡峭，就适当减小求导步伐。 tf.clip_by_global_norm(t_list ...

min，大于max的元素的值等于max。 例子： 2. tf.clip_by_norm Re ...

以下这些函数可以用于解决梯度消失或梯度爆炸问题上。 tensorflow 中的clip_by_norm 1. tf.clip_by_value Returns:A clipped Tensor. 输入一个张量t，把t中的每一个元素的值都压缩 ...

在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf简介 我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用 ...

1. TF-A的全称是什么? 　　Arm Trusted Firmware 2. TF-A的作用是什么? 　　在secure world和non-secure world之间切换 3. TF-A涉及到哪几个部分? 　　bl2 + bl31 + bl32 + bl33 　　bl32 ...

TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包，a. 监听tf变换： 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换 ...

tf, 很神奇的一个东西...想象一个使用场景, 一个小车, 下面有几个轮子, 中间是个底盘, 上面有若干激光传感器/雷达传感器/接近开关, 为了在运动的时候, 把这些底盘上的东西跟着底盘一起运动, 使用tf就能解决这样的问题. ok, 如果是固定在小车的一般东西, 倒也没啥, 如果小车 ...