开源电调blheli / blheli_s分析
一． 启动阶段分析 启动阶段需完成24次换相，超过24次之后进入初始运行阶段，该阶段持续12次换相周期（每个周期6次换相），完成后进入正常运转阶段 二． 换相时间分析 总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间，然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间，换相之后 ...
原文：BLHeli/ BLHeli_S开源无刷电调学习记录
BLHeli的历史轨迹：BLHeli gt BLHeli S gt BLHeli ，我们重点学习BLHeli S版本。 该代码支持常规的 ms脉冲宽度输入，以及Oneshot us Oneshot . . us 和Multshot us 。 还支持三种Dshot信号速率 rev . Dshot Dshot 和Dshot 。 固件命名： BLHeli S代码除了修订版外，还用一个字母 另一个字母和两 ...
2021-03-09 18:07 0 1513 推荐指数：
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