Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy安装
参考博客 ROS2安装 有的地方原博主打错了，还没改过来，我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com访问不了，我替换成能用的镜像源了，只求一键复制粘贴完事。 在Ubuntu 20.04中安装ROS2最新版本Foxy ...
原文：ROS2 Foxy 安装
悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu . bit 下载地址：网易开源镜像 支持UTF 字符集，使用以下命令测试： 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了，然后为了加速安装，我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 安装桌面版 NO SOURCE CODE 这一步需要的时间比较久。 source code installation error : rcl ...
2021-03-09 14:09 0 438 推荐指数：
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