原文:s函数中第一个程序修改(介绍function sys = mlupdate(t, x, u)用法)

示例: dx dt . x . x u u dx dt . x u y . x . x simulink模型的建立 s函数程序 程序与之前修改的部分使用红色标出 图像结果 function sys mlupdate t, x, u 的功能是对离散状态量的跟新,即更新下一采样时刻的状态变量,并在之后的mdloutputs中处理 这是s函数文章中程序错误的原因,但为什么会写成上面的形式呢 离散变量的跟 ...

2021-03-06 10:45 0 452 推荐指数:

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第一个Python3.x程序

对于大多数程序语言,第一个入门编程代码便是"Hello World!",以下代码为使用Python输出"Hello World!": 实例(Python 3.0+) #!/usr/bin/python3 print("Hello World ...

Wed Nov 15 05:48:00 CST 2017 0 1146
深入k8s:k8s部署&在k8s运行第一个程序

更新了集群环境的搭建,与单机实验环境的搭建 搭建k8s单点实验环境 由于在国内网络问题,我们无法很好的使用minikube进行部署k8s实验环境,所以可以使用阿里提供的minikube进行搭建。除了minikube,也可以使用kubeasz进行部署。 下面我基于kubeaze给出部署方法 ...

Tue Jul 21 07:14:00 CST 2020 0 1143
3.修改第一个程序来点亮LED

在上一节已经将驱动程序框架搭建好了 接下来开始写硬件的操作(控制LED): (1)看原理图,确定引脚 (2)看2440手册 (3)写代码(需要使用ioremap()函数映射虚拟地址,在linux只能使用虚拟地址) (4)修改上一节的测试程序 (5)使用次设备号来控制设备下不同的灯 ...

Tue Sep 12 02:30:00 CST 2017 2 2512
第一个meteor程序

能亲手出一个可运行的项目,是对新手莫大的鼓舞,哪怕只是个hello world 一、打开cmd,工作目录进入到项目文件夹下,如:d:\project\meterolearn 二、新建项目:命令行下输入 meteor create MyFirstTest 该步骤要从网络下载 ...

Sun Jan 22 22:02:00 CST 2017 0 1391
我的第一个WebAPI程序

最近在小武哥的带领下,我去接触了一下WebAPI,虽然说有点晚了,但是我还是学了一下,有点心得吧! 步骤: 1:在Visual Studio 2012新建MVC4项目,在App_Start目录下有一个WebApiConfig.cs文件,这个文件中就是相应的Web API的路由配置 ...

Thu Aug 20 19:33:00 CST 2015 0 1892
第一个Java程序

第一次用记事本来写程序,走一遍编译流程,这种感受和用idea和myeclipse写很不一样,尝试一遍,心里很happy。 1.打开记事本,编写程序,写一个简单的Welcome类,里面只输出一句话:哈皮配音;文件保存的时候,文件名和写的类名保持一致,后缀为.java 2.编译 ...

Mon Mar 04 17:51:00 CST 2019 0 3895
第一个Spark程序

1、Java下Spark开发环境搭建(from http://www.cnblogs.com/eczhou/p/5216918.html) 1.1、jdk安装 安装oracle下的jdk,我安装的是j ...

Tue Mar 22 04:37:00 CST 2016 0 3966
 
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