[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录
在上篇文章中，我们在ubuntu上搭建了PX4的开发环境。本篇文章将继续开发环境的搭建，完成ROS+gazebo+Mavros的仿真环境搭建，其中mavros可以用来执行offboard控制。 !!!注意： 我的安装过程可能稍有不同，由于在这之前我就已经安装了ROS，而Gazebo则是在上一篇 ...
原文：基于ROS和 MAVROS对Pixhawk进行外部控制
概述 PIxhawk 中文译为PX 是一个软 硬件开源项目 遵守BSD协议 ，目的在于为学术 爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于ETH Zurich 苏黎世联邦理工大学 的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目 并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持 ，以及一些出色的个人 Contact and Credits 也参与其中，包括 D Robotics和inte ...
2021-03-03 21:08 0 622 推荐指数：
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