最近板子没有网口 每次传输文件都是SD卡 不方便 使用lrz方便很多 参考： https://www.jianshu.com/p/5981114c3d7a 发送： lsz 文 ...

1.根据ros wiki的官方教程 学习即可，并且有许多例子可供学习 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信。如何让两个设备使用串口通讯 ...

在linux中，所有的设备文件一般都位于“/dev”下，串口1和串口2对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”, “/dev/ttyS1”,而且USB转串口的设备名通常为“/dev/ttyUSB0”，在linux下对设备的操作方法与对文件的操作方法一样。 串口开发步骤： 串口的设置主要是设置 ...

1、下载地址 http://www.dest-unreach.org/socat/download/socat-1.7.4.1.tar.gz 2、解压 configure make make install 3、如果交叉编译时，在make之前配置makefile中的gcc 4、转发串口到远程ip ...

线程同步与阻塞的关系？同步一定阻塞吗？阻塞一定同步吗？ 同步是个过程，阻塞是线程的一种状态。多个线程操作共享变量时可能会出现竞争。这时需要同步来防止两个以上的线程同时进入临界区，在这个过程中，后进入临界区的线程将阻塞，等待先进入的线程走出临界区。线程同步不一定发生阻塞，线程同步的时候，需要协调 ...

多进程、多线程同步（通讯）的方法 进程间通讯： 管道( pipe)：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系 有名管道 (named pipeline) ：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系 ...

进程的空间模型 Linux下使用虚拟内存空间给每一个进程，32位操作系统下，每个进程都有独立的4G虚拟内存空间。其中包括： 内核区：用户代码不可见的区域，页表就存放在这个区域中。 ...

中断和异常的区别 1、异常： 　　是指CPU内部出现的中断，即在CPU执行特定指令时出现的非法情况。同时异常也称为同步中断，因此只有在一条指令执行后才会发出中断，不可能在指令执行期间发生异常。 　　产生的原因： 　　　　程序的错误产生的，编程异常通常叫做软中断（eg:除数 ...