Python从零开始编写控制程序(一）
Python之从零开始编写控制程序（一） 在此声明：本博客仅供学习参考，任何产生相关违法犯罪行为与本人无关。 另外如果有师傅有好的思路和想法，可以和我一起沟通交流。 最近在一直尝试做Powershell木马的免杀，免杀的Payload一直是Coblatstrike生成的。 就想着自己尝试 ...
原文：ROS编写无人机控制程序包
这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS程序包的开发，非常好用 roboware studio的安装，roboware studio软件包的下载地址，官网已经进不去了，直接到github上下载deb包就好，下载时注意软件包有 位和 位之分，根据自己系统的类型进行下载，可 ...
2021-02-26 13:02 0 374 推荐指数：
相关推荐
使用DroneKit控制无人机
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外 ...
机械臂控制程序
本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程，使用现有的六轴机械手，采用蓝牙通信技术实现手机和六轴机械手的无线通信，编写相应的程序，通过树莓派烧写程序到arduino板卡中，通过手机客户端无线控制机械手运动。可以控制机械臂的运动，停止，加速，减速运动等 #include<Servo.h> ...
Arduino的按钮控制程序
按钮的程序设计： 单片机程序的设计难题在于，对按钮开关的判断，初学者往往会简单认为检测到电流即为按钮按下，其实不然，程序的一段代码的执行时间是非常短的，而开关的机械结构，使得开关在按下去，在按钮完全即将接触到完全接触之间，电平是不稳定的，代码在检测的时候可能会检测到多个不同的数据，从而影响 ...
ros与px4无人机仿真环境
前言 环境准备 虚拟机 VMWare Workstation Pro 15.5 系统镜像 ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso 如果有需要，可以私信我发送。 安装系统 ...
【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真
文章： 【控制理论】滑模控制最强解析 滑模控制程序及Simulink仿真 这篇文章仿真和输出U的推到有些问题，博主根据此篇文章进行修改进行对sin（t）曲线的追踪（使用滑模控制） 使用滑模控制对sin（t）曲线追踪 1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变 ...
无人机控制中的几个坐标系
1、GPS坐标系（WGS-84坐标系） ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系。 ECEF坐标系与地球固联，且随着地球转动。图中O即为坐标原点，位置在地球质心。X轴通过格林尼治线和赤道 ...
单片机-4个独立按键的控制程序
...