齐次坐标与投影几何
目录 术语 并非四元数 二维中的投影几何 将其应用至三维 当W=1时 从数学上看 图形学中齐次坐标的应用 三维坐标的平移矩阵 透视(投影)变换 表示平行光 总结 本文翻译 ...
原文：[CG] 投影几何与齐次坐标 Projective Geometry / Homogeneous Coordinates
Abstract 我在入门计算机图形学过程中，许多文献书籍在解释成像原理时总是单刀直入地将齐次坐标捆绑在透视投影的推导中，令我一时难以接受如此 新鲜 的概念 在很长一段时间里，齐次坐标对我来说是一种很神秘的符号，它的 w 分量是如此抽象而晦涩。 于是在查阅大量内外网资料后，我对齐次坐标所构建的系统有了认知。我相信这篇小文能对理解计算机世界中的投影几何的本质有一定的帮助。本文我会循序渐进构建一些知识 ...
2021-06-04 19:07 0 201 推荐指数：
相关推荐
几何（Geometry）
各种不同的几何（Geometry） 图形学中分为两种几何：隐式的几何（implicit）、显式的几何（explicit）。 比如球的隐式表示为 x2+y2+z2 = 1。显式的表示可以将球拆成不同的三角形面，将球的位置表示出来。 进行推广，既然我们定义 ...
投影纹理映射（Projective Texture Mapping）
http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/7672635 一、纹理投影映射简介 投影纹理映射用于映射一个纹理到物体上，好比将幻灯片投影到墙上一样。 投影纹理映射经常在一些阴影算法以及体绘制（Volume ...
[LeetCode] Ambiguous Coordinates 模糊的坐标
We had some 2-dimensional coordinates, like "(1, 3)" or "(2, 0.5)". Then, we removed all commas, decimal points, and spaces, and ended up ...
[geos]Geometry基本的几何对象
读取shp中的点，读取shp中的线， （1）读取shp中的多边形，修改属性字段的值。 类库版本：geos3.6.2，shapelib1.3 定义类变量： GeometryFactory::u ...
对极几何（Epipolar Geometry）
基本概念 对极几何（Epipolar Geometry）是Structure from Motion问题中，在两个相机位置产生的两幅图像的之间存在的一种特殊几何关系，是sfm问题中2D-2D求解两帧间相机姿态的基本模型。 基本模型 其中c0、c1为两个相机中心，p为空间 ...
质心坐标(barycentric coordinates)及其应用
一、什么是质心坐标？ 在几何结构中，质心坐标是指图形中的点相对各顶点的位置。 以图１的线段 AB 为例，点 P 位于线段 AB 之间， 图１ 线段AB和点P 此时计算点 P 的公式为 。 同理，在三角形 ABC 中，三角形内点 P 的计算公式为：——公式 ...
PostGIS解析Geometry几何对象
一、Geometry转WKT select st_astext(geom) where tableName; 二、PostGIS常用函数 wkt转geometry st_geomfromtext(wkt,wkid) geometry转wkt st_astext(geom) 获取点 ...