原文:无人驾驶与机器人领域的中间件与架构设计(一)

一 中件间系统概述 简述 在无人驾驶与机器人领域,算法,一直都是研究的核心。无论是导航技术 控制技术,还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。但是,随着技术的发展,开发者们逐渐认识到一个问题,即程序本身的组织架构与实效性,也对系统的正确性与精度产生了极大的影响。低延时 高负载能力 高易用性等等数据传输的质量与性能指标,也逐渐为工程师们所重视起来。这使得中间件与架构设计的重要性,逐渐凸显出来。目 ...

2021-02-20 15:42 0 864 推荐指数:

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架构设计 | 基于消息中间件,图解柔性事务一致性

本文源码:GitHub·点这里 || GitEE·点这里 一、最大努力通知 TCC分段提交适用分布式架构中对一致性、实时性要求较高的业务场景,在实际业务中也存在实时性比较低的业务,例如常见的短信通知,客户端消息,运营体系更新等业务,这时候为了减轻核心流程的复杂度和压力,可以采取最大努力通知 ...

Tue Sep 08 17:04:00 CST 2020 0 807
无人驾驶 - 车辆检测

所需文件: 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

Tue Jan 05 00:58:00 CST 2021 0 332
无人驾驶书籍推荐

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

Mon Jul 15 03:09:00 CST 2019 0 551
聊聊无人驾驶汽车的发展历史(一)——从无线电控制到机器视觉

  无人驾驶汽车也叫自动驾驶汽车,通俗点讲就是在没有人工干预的情况下,能够感知环境并进行自主行驶的汽车。如果回到十年前,有告诉我十年后会有无人驾驶汽车,我一定不会相信,我会认为那是科幻小说家描述的未来元素,或者只是电影疯狂的石头里那个调侃的场景。   我真正了解无人驾驶技术是在2017年 ...

Thu Dec 19 06:22:00 CST 2019 2 3491
关于无人驾驶车辆的几点看法

无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...

Wed Jan 01 18:06:00 CST 2020 0 871
无人驾驶——对frenet坐标的理解

好的确定车和路之间的关系,我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有会疑问为什么转换后就方便了呢?我们来看一个例子。 在大地坐标下: 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标,车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到 ...

Thu Oct 25 19:58:00 CST 2018 7 1360
无人驾驶入门(基本流程)

无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆 ...

Sat Sep 15 04:03:00 CST 2018 0 995
 
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