原文:rtklib代码详解——rtkpos.c

主函数:rtkpos 设置基站位置 统计基站和流动站的卫星数量 单点定位解算 若定位模式为单点定位,直接返回 精密单点定位 动基线,利用单点定位计算基站的位置: 差分定位 差分定位函数:relpos 计算流动站和参考站时间差 计算卫星位置 参考站非差残差 基站信息插值,后处理,通过配置项进行设置 选择基站和参考站之间的公共卫星: 状态时间更新 初始变量内存申请以及赋初值 设置迭代次数 设置值为 , ...

2021-02-20 09:13 0 1643 推荐指数:

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rtklib代码详解——ppp.c

主函数: pppos 1 申请变量,初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数: udstate_ppp 1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新(如果配 ...

Thu May 27 03:28:00 CST 2021 0 1911
rtklib代码详解——lambda.c

* reference :*      [1] P.J.G.Teunissen, The least-square ambiguity decorrelation adjustment:*       ...

Sat May 15 18:11:00 CST 2021 0 1020
利用rtklib处理GPS以及北斗数据详解

利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解 在GNSS领域最基础的工作是这些GNSS系统的定位工作,对于绝大多数研究者,自己着手完成这些工作是一个“鸡肋”:完全独立设计的话费时费力,运用开源代码又很难弄懂。我当初也是如此。但想到毕竟开源代码已经做了很多工作,不用实在可惜 ...

Fri Jan 19 04:07:00 CST 2018 2 10039
RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c)

RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 前段时间一直忙着写毕业论文,所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码,最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍,知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。这里把每一个函数都做成了小卡 ...

Fri Apr 13 21:35:00 CST 2018 5 12429
C语言解决约瑟夫问题详解代码

将开发过程中比较重要的一些内容做个收藏,下面的内容是关于C语言解决约瑟夫问题详解的内容,希望能对码农有帮助。 #pragma once #include<vector> class PRO { private: public: ~PRO ...

Tue Apr 30 00:17:00 CST 2019 0 1116
Windows C++代码heap分析详解

上次写了一篇文章,Windows代码heap内存分析实战 由于时间的关系,写的不是很详细,于是有朋友建议写的详细些,于是有了本文。 Windows C++代码heap分析详解 Windows代码占用的内存主要是堆和栈,其中栈内存又被称为自动内存,一般为系统自动管理,所以常见的问题主要 ...

Fri Sep 21 22:28:00 CST 2012 2 2675
C语言的代码内存布局详解

一个程序本质上都是由 BSS 段、data段、text段三个组成的。这样的概念在当前的计算机程序设计中是很重要的 ...

Sun Jun 15 19:29:00 CST 2014 2 21076
关于RTKLIB资料整理和学习

最近要做一个关于rtk的项目,采用rtklib源码基础上进行移植,由于我在嵌入式方面和rtk方面都是小白,所以无论是嵌入式通信还是rtk都得从头学起。嵌入式方面打算用stm32进行移植,现在已经基本掌握了串口通信的方法,下面就需要对rtklib的流程结构进行进一步的了解。下面都是结合网络上进 ...

Fri Aug 05 22:37:00 CST 2016 0 3118
 
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