多传感器融合（一）
多传感器融合（一） 一．概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...
原文：传感器滤波处理和算法
在空调控制系统中，需要获取车外温度的值进行计算，如果直接使用车外温度传感器的值，在汽车冷启动时，升温变化速率是非线性的，会产生比较多的噪音，所以我们需要对传感器反馈的车外温度进行滤波，得到一个相对平滑的温度上升或下降的过程。 .传感器滤波处理 从主机厂处确认获取到的传感器数值类型 AD A：模拟信号，D：数字信号 值，即原始值，拿到的信号是一个从模拟信号转换为数字信号的值 ，而我们拿到的表通常是物 ...
2021-02-18 15:30 0 488 推荐指数：
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多传感器融合（三）
多传感器融合（三） 十三．前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法： 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知，比如激光雷达有激光雷达的感知，摄像头有摄像头的感知，毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
多传感器融合（二）
多传感器融合（二） 七．摄像头 摄像头：智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础， 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...
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