1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑(windows 系统)USB 口,检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备,如下图。 注意 1. 如果无法识别串口,请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口,请换台电脑尝试。 2、安装软件 ...
中文WIKI: https: os.twty.net network 系统环境 Ubuntu . Desktop 本地设置静态IP: 例如: address: . .xxx.xxx netmask: . . . 配置完成后,通过 ifconfig 确认更改成功 查找雷达IP: avahi browse lr roger. tcp 确定address和port,例address . . . port ...
2021-02-08 16:28 0 641 推荐指数:
1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑(windows 系统)USB 口,检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备,如下图。 注意 1. 如果无法识别串口,请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口,请换台电脑尝试。 2、安装软件 ...
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30° 系统和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虚拟机VM-> ...
作者:蒋天园 来源:公众号@3D视觉工坊 链接:汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集 前言 这一片文章主要介绍目前3D目标检测的一些比较重要的数据集合在github上比较好用的3D目标检测项目。包含了最火最热的KITTI到当前研究前沿的多模态,时序融合 ...
2.4.9 安装上面的软件到D盘,并配置环境变量。 二、PCL1.8安装 安装此文件 ...
与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行 ...
1、首先通过USB线连接雷达转接板与电脑,此时转接板指示灯点亮。 2、修改端口映射,可以参考https://www.cnblogs.com/xgth/p/12968243.html 也可以用配置好的文件:https://files.cnblogs.com/files/xgth ...
最近入手了一个思岚 A2的激光雷达,现在准备在ROS上跑一下,试试上手感觉如何,烫手不烫手。 1. 运行 1. 打开雷达的盒子里面会附带有一张简易的使用说明书,说明书有具体的使用步骤,操作比较简单。 第一步,下载雷达源代码,第一种方法是输入下列网址:http ...
激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求 ...