旋转矩阵与四元数
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原文：四元数与旋转矩阵
复数 begin aligned a amp x yi ii amp end aligned 四元数基础 定义 begin aligned ii amp jj kk ij amp ji k jk amp kj i ki amp ik j p amp p w p xi p yj p zk q amp q w q xi q yj q zk p pm q: amp p w pm q w p x pm q ...
2021-02-07 13:00 0 332 推荐指数：
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