【智能车】摄像头算法理论（1）——框架（待补充）
1、摄像头CSI接口 摄像头的数据传出通过八个数据接口，中断用于数据分格，分为像素时钟、行中断 和场中断 像素时钟PCLK：每采集到一个像素传输出一次信号 行中断HREF：每采集完一行像素传输出一次信号 场中断VSYNC：每采集完一帧 ...
原文：【智能车】摄像头算法理论（2）——OTSU大津法与谷底最小值
OTSU简述 在进行图像的二值化时需要选取一个阈值T Threshold ，通常情况下现场调节选取与大津法选取，显然人工选取并不牢靠，一般选用大津法分析现场图像，根据环境自适应选取出最为合适阈值，在发车前使用一次大津法，此后均按照此阈值进行二值化 大津法的基本原理时将图像分为前景和背景两部分，分割的依据是其灰度值的大小，分割点即是阈值 此方法遍历不同阈值，计算该阈值下前景与背景的类间方差，类间方 ...
2021-02-04 01:42 0 370 推荐指数：
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