原文:【智能车】摄像头算法理论(1)——框架(待补充)

摄像头CSI接口 摄像头的数据传出通过八个数据接口,中断用于数据分格,分为像素时钟 行中断 和场中断 像素时钟PCLK:每采集到一个像素传输出一次信号 行中断HREF:每采集完一行像素传输出一次信号 场中断VSYNC:每采集完一帧图像传输出一次信号 D :八个数据接口 RX amp TX:参数配置接口,通过UART配置 配置通讯格式 每个配置数据包由 个 位数据构成,其中命令数据用于选择所要配置 ...

2021-01-23 22:53 0 471 推荐指数:

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智能驾驶摄像头

智能驾驶摄像头 1. 汽车摄像头概述 自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向,成为汽车零部件产业链的重要增长点。国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域,在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件,以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。 国内外部分综合实力较强的汽车 ...

Fri Apr 17 15:13:00 CST 2020 0 755
飞思卡尔智能一:山外鹰眼摄像头使用原理

  最近在做飞思卡尔,研究摄像头,研究了大半周,终于弄懂了摄像头使用原理。最近摄像头相关算法也有点收获,以后再写。   首先,鹰眼是一款二值化摄像头,只有黑白两色。在调试上位机的时候可以直接发送img二值化01数据,也可以解压后发送灰度数据,但这里的灰度数据只有0和255,没有中间 ...

Mon Apr 01 00:41:00 CST 2019 3 2304
人工智能"眼睛"——摄像头

摄像头机器视觉人工智能的"眼睛",其重要性在嵌入式领域不言而喻。但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题。本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题,对摄像头的基本原理及概述进行整理,同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结。 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 ...

Tue Jan 26 17:33:00 CST 2021 0 297
摄像头模组自动对焦算法

算法只用于自己写的测试软件进行模组图像对焦,并不是手机拍照功能的对焦算法。 自动对焦目前我想到的实现方法有两种: 第一种,穷举法, 将VCM马达从0往上推或者从1023往下推,将每个code值所拍到的buffer进行图像清晰度测试,再将产生的数据形成数组,进行最大值计算。 第二种 ...

Thu Sep 10 01:25:00 CST 2020 0 1176
双目摄像头测距算法

双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input: (1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int) (2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变 系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float ...

Fri Mar 13 03:30:00 CST 2020 0 2247
FM算法(一):算法理论

主要内容: 动机 FM算法模型 FM算法VS 其他算法 一、动机 在传统的线性模型如LR中,每个特征都是独立的,如果需要考虑特征与特征直接的交互作用,可能需要人工对特征进行交叉组合;非线性SVM可以对特征进行kernel映射,但是在特征高度稀疏的情况下,并不能很好地进行 ...

Thu Nov 23 09:41:00 CST 2017 0 34223
智能摄像头安全风险分析及对策研究

不久前,《财经》杂志刊登《失控的摄像头》和央视频道播出的《第一时间》针对基于智能摄像头引发的安全问题作了详细报道。越来越多的实际案例在提醒大众,用作安全防护的智能摄像头若自身出现安全问题将反倒变成“偷窥神器”,变成安防入口的风险点之一,安防入口的第一道防线加固迫在眉睫。 随着技术的发展 ...

Fri Apr 26 21:59:00 CST 2019 0 701
 
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