cartographer保存地图
手持激光，并用cartographer建图，保存的地图是.pbstream格式 再执行下一步保存： 得到三个文件：carto_map.pbstream、ros_map.pgm、ros_map.yaml 建图的过程 1、修改配置 参数文件：src ...
原文：ROS2 cartographer 保存地图
. 结束构图，停止接收新数据 ros service call finish trajectory cartographer ros msgs srv FinishTrajectory trajectory id: 其中服务类型可以tab出来，服务的格式可以使用如下命令查看 ros interface show cartographer ros msgs srv FinishTrajectory ...
2021-01-22 21:23 0 469 推荐指数：
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