原文:cleanRobot(扫地机器人上位机)

页面展示 运用了大量的背景图片,按钮图片 通信设置 Copyright c ,浙江智澜科技有限公司 All rights reserved. 摘 要:udp通信,与ros进行udp通信,进而与扫地机通信 当前版本: . 作 者:聂咸丰 完成日期: 年 月 日 取代版本: . 作 者:张雪平 完成日期: 年 月 日 ifndef CARUDP H define CARUDP H include l ...

2021-01-20 19:25 0 299 推荐指数:

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UR机器人通信--上位通信(python)

一、通信socket socket()函数 Python 中,我们用 socket()函数来创建套接字,语法格式如下: socket.socket([family[, type[, proto] ...

Tue Aug 06 18:53:00 CST 2019 3 1678
C#搭建安川机器人上位

------------恢复内容开始------------ 博客园的第一篇文章,来记录自己的学习过程。 最近由于工作内容的变动,需要使用安川的工业机器人。项目中,机器人是和PLC进行通讯,使用的是UDP通讯协议,后来我将它延伸至c#搭建上位来进行控制,主要难点就是通讯报文的解析 ...

Sat Mar 21 19:41:00 CST 2020 5 787
【ABB】上位实时控制机器人运动之EGM

【ABB】上位实时控制机器人运动之EGM 发布时间:2020年05月19日 Externally Guided Motion (689-1 EGM)为ABB机器人方便客户外部直接引导/获取机器人位置等信息而设置的高级接口 ...

Fri Jul 03 17:51:00 CST 2020 1 1182
telegram机器人

telegram是国外常用的聊天功能,功能很强大,除了聊天还可以玩游戏,传文件,视频,声音,投票,群组。当然,这些跟qq,微信都很类似了。但是它毕竟是国外最常用的IM之一。telegram有个聊天机器人可以自动发消息,也是挺有意思的。它还开放了api,可以自己创建bot,通过api发送消息,视频 ...

Thu Jul 18 23:36:00 CST 2019 0 1370
QQ机器人

前言: 在其他群看见qq机器人很好玩,就打算自己做一个,想让其推送网站的文章,方便阅读 所需环境 为了让qq机器人能24小时运行建议搭建在服务器上或者vps上 手里刚好有个服务器我就搭建在服务器上了 服务器环境:centos7 准备配置环境 安装宝塔 因为是centos系统 ...

Thu Jul 09 04:55:00 CST 2020 0 847
 
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