stm32与BQ4050通讯
最近在做一个关于电池管理的项目，用到了TI公司的BQ4050，这个IC是专门对电池进行管理、保护和数据采集的，在TI配套的上位机中可以对这个芯片进行配置，具体的配置方法还有各种寄存器的意义可以参照手册 ...
原文：STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 前言 主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 我的环境介绍： PC：使用的是Ubuntu ROS Kinetic 嵌入式端：STM F ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强 ...
2021-01-17 13:15 0 739 推荐指数：
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对于STM32 485通讯的理解
上图是485的连接方式，其实应该是没有主机这一说的，大家都是平等的。 STM32芯片本身没有48 ...
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的ROS还是基于PC平台的, 如果要用PC来控制电机, 并收集电机的里程数据, 也就是说, 要将ROS跟模拟 ...
STM32 SPI通讯_摘自<STM32库开发实战指南>
通信方式:高速全双工 作用: 主机与从机之间同步交换数据 时钟: 最大18Mhz,支持DMA,可以配置SPI协议 通信线 M ...
基于STM32 的485通讯实验（f103）
时钟同步信号的是异步传输（此时要求通讯双方同波特率）。 下面我将通过基于stm32f103芯片以及M ...
（7）STM32使用HAL库实现RS485通讯（全双工串口）
一、硬件 如下图所示，485芯片链接到单片机的USART2上，但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上，这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制（在485协议中，RE、DE同时为高电 ...
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ROS的STM32电机驱动
哈哈哈, 相信很多人在搜索这个标题吧? 如我一个月折腾的经过, 参考我之前的那篇mbed的博客, 折腾一个月之后, 我决定放弃mbed, 原因不是mbed不好, 也不是在线IDE有多慢, 原因其实是.. 我的C++很烂..... 忏悔1分钟... 直接搬家去STM32, 分析协议 ...