原文:ROS:创建、编译、运行流程

https: www.it .com article .htm 在做高博的手写VIO课程的第二章作业,作为一个对ROS零基础的人来说,编译ros下的cpp 寻找可执行文件,都找了半天,记录一下流程,便于之后使用。 .创建工作空间 mkdir p ROS WORKSPACE vio imudata src 创建一个工作空间 cd ROS WORKSPACE vio imudata src 进入该目 ...

2021-01-14 15:40 0 394 推荐指数:

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ROS编译运行出错汇总(持更)

1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance ...

Thu Jul 27 00:12:00 CST 2017 0 5442
ROS运行

第一个吉祥物测试 小乌龟 第二个ROS-Academy-for-Beginners教学包 在src文件夹下 在ws工作空间下安装依赖项 报错如下有几个软件包无法下载,要不运行 apt-get update ...

Sat Apr 04 22:03:00 CST 2020 0 699
ROS编程基础(二)发布者节点的创建运行

  ROS消息通信中使用的发布者(Publisher)和订阅者(Subscriber)可以被发送和接收所代替。在ROS中,发送端称为发布者,接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件,并创建运行发布者和订阅者节点。 1.创建功能包   以下命令是创建 ...

Wed Jan 23 22:27:00 CST 2019 0 1176
ROS2 创建自己的包

amnet 目前还没有类似catkin_created的命令,但是ros2自带的有 ros2 pkg create命令 创建ros2 pkg create test 会创建一个名为test的包 ros2 pkg create test ...

Tue Jan 22 01:16:00 CST 2019 0 603
创建ROS功能包

1 创建文件,初始化工作空间 2 编译 3 创建功能包 此时,新创建的包文件夹下会有include、src、CMakeList.txt、package.xml “CMake是一种跨平台编译工具,CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令 ...

Wed Nov 17 23:09:00 CST 2021 0 1125
 
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