1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance ...
https: www.it .com article .htm 在做高博的手写VIO课程的第二章作业,作为一个对ROS零基础的人来说,编译ros下的cpp 寻找可执行文件,都找了半天,记录一下流程,便于之后使用。 .创建工作空间 mkdir p ROS WORKSPACE vio imudata src 创建一个工作空间 cd ROS WORKSPACE vio imudata src 进入该目 ...
2021-01-14 15:40 0 394 推荐指数:
1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance ...
第一个吉祥物测试 小乌龟 第二个ROS-Academy-for-Beginners教学包 在src文件夹下 在ws工作空间下安装依赖项 报错如下有几个软件包无法下载,要不运行 apt-get update ...
1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ...
ROS消息通信中使用的发布者(Publisher)和订阅者(Subscriber)可以被发送和接收所代替。在ROS中,发送端称为发布者,接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件,并创建和运行发布者和订阅者节点。 1.创建功能包 以下命令是创建 ...
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amnet 目前还没有类似catkin_created的命令,但是ros2自带的有 ros2 pkg create命令 创建包 ros2 pkg create test 会创建一个名为test的包 ros2 pkg create test ...
1 创建文件,初始化工作空间 2 编译 3 创建功能包 此时,新创建的包文件夹下会有include、src、CMakeList.txt、package.xml “CMake是一种跨平台编译工具,CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令 ...