原文:VisionPro 标定与创建坐标系(Calibration and Fixturing)(二)

本文主要介绍Fixture创建的坐标系的意义以及CogFixture工具的使用方法。同Calibration一样,fixture同样创建一个新的坐标系,不同之处在于经过Calibration之后生成的是一个固定坐标系,而Fixture之后是一个 随动 的坐标系。此外,经过Calibration之后的坐标空间一般为物理坐标空间,而Fixture之后的坐标空间取决于输入图像的坐标空间,即输入空间为像素 ...

2021-01-12 11:30 0 424 推荐指数:

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VisionPro 标定创建坐标系Calibration and Fixturing)(一)

VisionPro利用多个工具进行图像处理的过程中可能会根据实际需要创建多个坐标系,各个工具在对应的坐标系下进行处理与运算。在运行过程中创建的多个坐标都属于图像的坐标空间树,工具通过使用坐标空间树中不同坐标系获取图像的不同信息。标定Calibration)和Fixturing(不知道该单词 ...

Tue Jan 12 19:28:00 CST 2021 0 891
相机标定之四个坐标系及其关系

像素坐标系、图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系。 1 像素坐标系: 如下图所示:像素坐标系u-v的原点为O0, 横坐标u和纵坐标v分别是图像所在的行和列, 在视觉处理库OpenCV中,u对应x,v对应y ...

Sun May 23 01:02:00 CST 2021 0 1802
相机的标定(2) 摄像机坐标系转换

接博客:相机的标定 5. 摄像机的坐标系转换 以针孔模型为例,如果不考虑透镜的畸变,空间任意一点P在图像上的成像位置可以用针孔模型近似表示,即任意点P在图像上的成像位置可以用p为光心O与P点的连线OP与图像平面的交点,这种关系也被称为中心投影或透视投影,它们的几何 ...

Thu Oct 04 07:59:00 CST 2018 0 923
坐标系

目录 极坐标系坐标的格式 极坐标系与平面直角坐标系之间的变换 极坐标系方程 圆 直线 阿基米德螺线 玫瑰线 极坐标系坐标系由极点(相当于平面直角坐标系中的原点)和 x ...

Tue Dec 07 18:14:00 CST 2021 0 344
windows各种坐标系

转载自: https://blog.csdn.net/lyzyung/article/details/42964439 (原始地址已不可考证) 注: 屏幕坐标系的原点是主显示器的左上角, 根据多显示器的相对位置, 其他显示器上的坐标可能是负值 设置坐标映射 ...

Tue Apr 28 18:38:00 CST 2020 0 715
自然坐标系

自然坐标系 (Frenet坐标系) 自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系·在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置,都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示 原点O:质点运动轨道上任取一点作为 自然坐标系在自然坐标系中,两个单位矢量是这样定义 ...

Sat Jan 02 21:54:00 CST 2021 0 517
常见坐标系

常见坐标系 EPSG:4326 全球1984,WGS84 EPSG:4490 大地坐标系,cgcs2000 EPSG:3857 投影坐标系,墨卡托投影 102016 北极 等距方位投影 North_Pole_Azimuthal_Equidistant ...

Sun May 10 01:30:00 CST 2020 0 752
惯性坐标系

所有的惯性坐标系满足完全相同的物理规律,它们之间都是对等的,没有哪个是特殊的。它们之间的运动是相对的。 惯性可以简单理解为一个做惯性运动的坐标系 有加速度的参考是非惯性 无加速度的参考是惯性 在物理上,我们常说“惯性”,“非惯性”等,说的是参考而非坐标系。 时空 ...

Sat Jun 22 18:57:00 CST 2019 0 701
 
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