原文:国内源安装ROS2

资料参考: https: www.mscto.com op .html 需要修正的一点是,使用如下的命令添加源: sudo sh c echo deb arch dpkg print architecture http: mirror.tuna.tsinghua.edu.cn ros ubuntu lsb release cs main gt etc apt sources.list.d ros ...

2021-01-08 16:01 0 609 推荐指数:

查看详情

ROS安装国内源

1.添加源 1.1 USTC源 如执行有问题,则: 1.2 TUNA源 注:配合https://www.cnblogs.com/letisl/p/11814384.html所提到的更换Ubuntu系统源,安装速度非国外源可比。 2.添加私钥 ...

Fri Nov 08 03:57:00 CST 2019 1 2754
ROS2 Foxy 安装

悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下载地址:网易开源镜像 支持UTF-8字符集,使用以下命令测试: 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了,然后为了加速安装,我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 ...

Tue Mar 09 22:09:00 CST 2021 0 438
ROS2 通过Debian安装ROS2

设置语言环境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安装源 sudo apt ...

Sun Aug 02 18:50:00 CST 2020 0 568
mac 安装ROS2

按照此教程在MacBook上安装ROS时遇到一些问题,记录网上查找的解决方法: 问题1. 安装homebrew出错: Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused error ...

Thu Nov 19 00:10:00 CST 2020 0 572
ROS2入门教程-windows安装ROS2

ROS2入门教程-windows安装ROS2 ROS2入门教程-windows安装ROS2 说明: 介绍怎么在视窗系统下安装ROS2 系统要求 建议使用win 10系统 安装ROS2的前提准备 1.安装的巧克力 ...

Thu Aug 29 05:46:00 CST 2019 1 1569
Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy安装

参考博客 ROS2安装 有的地方原博主打错了,还没改过来,我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com访问不了,我替换成能用的镜像源了,只求一键复制粘贴完事。 在Ubuntu 20.04中安装ROS2最新版本Foxy ...

Wed Aug 11 21:24:00 CST 2021 0 467
ROS2 树莓派SBC镜像安装

下载并安装Ubuntu映像文件 [TurtleBot3] 1.转到Ubuntu旧版本。2.在远程PC上下载ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz 3.将Ubuntu映像文件刻录到microSD卡。 提示:您可 ...

Thu Jul 30 04:36:00 CST 2020 0 563
国内源安装kubernetes

环境 centos7 为例 1 yum 源修改为国内 2 使用本地软件包管理软件安装 kubectl 二进制文件 使桥接流量对iptables可见 sudo sed -i '/ swap / s/^\(.*\)$/#\1/g' /etc ...

Sun Aug 30 01:51:00 CST 2020 1 2912
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM