FreeRTOS Queue Note FreeRTOS Queue Note 常用API xQueueCreate, 队列创建 xQueueSendToFront and xQueueSendToBack() xQueueReceive,队列接收 ...
FreeRTOS Interrupt Management xHigherPriorityTaskWoken portYIELD FROM ISR and portEND SWITCHING ISR 延迟中断处理Deferred Interrupt Processing Binary Semaphores Used for Synchronization The xSemaphoreCreate ...
2021-01-06 13:24 2 383 推荐指数:
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FreeRTOS Note for EventGroup FreeRTOS Note for EventGroup Event Group特性 利用Event Group 管理事件 xEventGroupCreate() xEventGroupSetBits ...
1、必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少。所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址 ...
FreeRTOS Task Notification FreeRTOS Task Notification 和其它IPC方法的区别 通过中间对象 task通知——直接task通信 Task Notifications 的优缺点 优点 缺点 使用 ...
FreeRTOS配置管理: 网上移植教程较多,也可以使用官方提供的各种Demo工程进行移植,不在详细介绍。本文主要介绍FreeRTOS移植成功后进行的配置方式。使其成为自己最匹配最精简,最适用的系统。 FreeRTOSConfig.h几乎包含了所有需要的配置。下文讲述主要的几项配置 ...
上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARM v6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识。接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程。 1、创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹,并在其下创建FreeRTOS ...
如果将所有任务都设置在相同的优先级,那么在系统跑起来之后,所有任务将进行轮盘式的调度。如果任务仅仅具有不同的优先级而没有经过其他处理时。高优先级的任务将一直重复运行,将低优先级的任务“饿死(starv ...
一、基本配置 1.1 数据类型 FreeRTOS 使用的数据类型主要分为 stdint.h 文件中定义的和自己定义的两种 FreeRTOS 主要自定义了以下四种数据类型: TickType_t----32 位无符号数( 32位MCU,配置configUSE_16_BIT_TICKS ...