无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...
所需文件: 本地下载 无人驾驶 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 和 Redmon and Farhadi, 。 导入依赖库 问题描述 若想实现无人驾驶汽车,作为一个非常重要的部分就是要构建一个汽车检测系统。为了收集数据,可以在汽车前引擎盖上安置一个摄像头,当驾驶汽车时,每隔几秒钟就拍摄道路前方的图片。 ...
2021-01-04 16:58 0 332 推荐指数:
无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...
路径跟踪是无人车研究方向的一项关键技术。路径跟踪控制算法是指能够使无人车按照预设路径,安全稳定行驶的控制方法。 建立无人车路径跟踪模型 预设无人车在A、B两点间,当前位置为D点,航向为hF 可以得到BD的距离dp ;D到AB的垂线段距离d;夹角θp的值;航向角差h ...
作者:Dt Pham 编译:McGL 在这个项目中,我使用 Python 和 OpenCV 构建了一个 pipeline 来检测车道线。这个 pipeline 包含以下步骤: 摄像头校准(Camera calibration ...
从零开始学习无人驾驶技术 --- 车道检测 前言 个人兴趣爱好,最近在学习一些无人驾驶相关的技术,便萌生了循序渐进的写一系列文章的想法,这是第一篇。文章主要会以Udacity为主线,综合自己在学习过程中搜集的各种材料,取其精华,补其不足,力求通俗易懂,理论明确,实战有效,即作为一个 ...
《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围 ...
源自:《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 1.运动学模型 2.动力学模型 2.1 假设 2.2 轮胎模型 2.3 动力学模型 经过一些小角度假设、慢加速度假设等: ...
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...