原文:无人驾驶 - 车辆检测

所需文件: 本地下载 无人驾驶 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 和 Redmon and Farhadi, 。 导入依赖库 问题描述 若想实现无人驾驶汽车,作为一个非常重要的部分就是要构建一个汽车检测系统。为了收集数据,可以在汽车前引擎盖上安置一个摄像头,当驾驶汽车时,每隔几秒钟就拍摄道路前方的图片。 ...

2021-01-04 16:58 0 332 推荐指数:

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关于无人驾驶车辆的几点看法

无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...

Wed Jan 01 18:06:00 CST 2020 0 871
无人驾驶车辆路径跟踪的增量式PID控制

路径跟踪是无人车研究方向的一项关键技术。路径跟踪控制算法是指能够使无人车按照预设路径,安全稳定行驶的控制方法。 建立无人车路径跟踪模型 预设无人车在A、B两点间,当前位置为D点,航向为hF 可以得到BD的距离dp ;D到AB的垂线段距离d;夹角θp的值;航向角差h ...

Thu Oct 25 22:10:00 CST 2018 0 3126
无人驾驶:车道线检测,附代码

作者:Dt Pham 编译:McGL 在这个项目中,我使用 Python 和 OpenCV 构建了一个 pipeline 来检测车道线。这个 pipeline 包含以下步骤: 摄像头校准(Camera calibration ...

Sat Oct 24 19:18:00 CST 2020 0 548
从零开始学习无人驾驶技术 --- 车道检测

从零开始学习无人驾驶技术 --- 车道检测 前言 个人兴趣爱好,最近在学习一些无人驾驶相关的技术,便萌生了循序渐进的写一系列文章的想法,这是第一篇。文章主要会以Udacity为主线,综合自己在学习过程中搜集的各种材料,取其精华,补其不足,力求通俗易懂,理论明确,实战有效,即作为一个 ...

Mon Mar 13 19:46:00 CST 2017 0 2753
无人驾驶——1.车辆运动学及动力学建模

源自:《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 1.运动学模型 2.动力学模型 2.1 假设 2.2 轮胎模型 2.3 动力学模型 经过一些小角度假设、慢加速度假设等: ...

Sat Dec 08 20:44:00 CST 2018 0 6213
无人驾驶书籍推荐

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

Mon Jul 15 03:09:00 CST 2019 0 551
 
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