ROS知识（9）----NodeHandle命令空间问题
一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了。例如: 原来在ROS的官网都有相应的详细解释了，请参考以下的资料： roscpp/Overview/NodeHandles ...
原文：ROS NodeHandle命令空间问题
目录 NodeHandle 自动启动关闭ros节点 创建自己的命名空间 NodleHandle的构造函数的命名空间 指定一个父句柄和追加的命名空间 指定全局名字 私有名字 参考 NodeHandle NodeHandle的作用 自动启动关闭ros节点。 创建自己的命名空间。 自动启动关闭ros节点 具体细节参考: Ros node启动与关闭 创建自己的命名空间 ros基本组件分为nodes Pa ...
2020-12-29 23:06 0 375 推荐指数：
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