一、简述 　 CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络，所以 没有网络层。在实际使用 ...

问： 为什么SDO修改参数的命令字为2F、2B、23、27，还有的是22？这些值是怎么定义的？# 答：# 先看下图： 答案是: 数据的定义请看下图。 首先我们确定e的值：因为我们正常的SDO通讯都是使用的加速传送（最多传输4字节数据），所以e = 1 然后我们确定 ...

(11条消息) CANopen STM32移植_物极必反的博客-CSDN博客_canopen stm32 (11条消息) CANopen移植、源码、有用资料及完成例程、资料中有书签和标注.zip_linux移植canopen-嵌入式文档类资源-CSDN文库 【专栏】CANOpen系列教程 ...

CANopen是建立在CAN(controller area network)上的高层协议. 使用CANopen时,使用的配置信息和应用信息被保存在PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)中. RPDO ...

由于系统前端使用OpenLayers框架，后台数据库使用oracle spatial。大家知道Oracle spatial的SDO_GEOMETRY十分复杂，如果使用期java api ，那就坑爹了，要处理相当多的逻辑和数据类型。今天我有这么一个需求，从前进行多边形查询，我想到了一个好办法 ...

Oracle Spatial中SDO_Geometry说明 在ArcGIS中通过SDE存储空间数据到Oracle中有多种存储方式，分别有：二进制Long Raw 、ESRI的ST_Geometry以及基于Oracle Spatial的SDO ...

一，CAN总线基础知识： 总线状态总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态相与的结果为“显性”状态，所以两个节点同 ...

教程目录一 protobuf简介二 使用protobuf 参考： CSDN：Egret项目中使用protobuf（protobufjs） TS项目中使用Protobuf的解决方案（babel） 在cocos creator中使用protobufjs layabox：网络和格式 ...