原文:三维点云标注工具

https: github.com jbehley point labeler ...

2020-12-24 11:49 0 439 推荐指数:

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三维处理

目录 三维处理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 补充知识:RANSAC: random sample ...

Mon Aug 02 05:22:00 CST 2021 0 359
三维地图构建方法

博主由于有逐帧的(.bag)需要累加成地图,环境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具体步骤如下: 将通过逐帧的累加形成地图,即SLAM方法,我们采用loam_SLAM方法构建地图,具体安装方法为:loam_slam的详细介绍见:http ...

Sat Jan 13 01:28:00 CST 2018 0 6196
三维匹配算法

1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...

Wed Oct 28 17:39:00 CST 2020 0 519
生成简化三维模型

如何用三维数据生成三维模型:http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab读取三维三维重建以及三维法向量计算:https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...

Sun Oct 14 02:59:00 CST 2018 0 6471
标注工具合集(&图片)

有什么问题欢迎留言交流,发现好用的会持续更新…… 图片类   1. labelimg:https://github.com/tzutalin/labelImg    --- 只能拉框   2. ...

Sat Sep 04 16:01:00 CST 2021 0 149
三维处理|里的每个如何去寻找邻近(一)

##最常用来解决这个问题的是八叉树和KD树 但我们在讲这些之前要先了解二叉树,毕竟二叉树是这些的基础。 先讲以下两种方法 · K-NN 就是直接找三个最近的,三个。 红色的就是我们要查找的,绿色和蓝色的就是我们数据库里的,而绿色的是我们所找到的邻近 ...

Fri Apr 24 17:24:00 CST 2020 0 1848
【深度学习】三维数据集总结

数据集总结 三维数据,三维深度学习 1.ShapeNet ShapeNet是一个丰富标注的大规模数据集,其中包含了55中常见的物品类别和513000个三维模型。 2.ShapeNetSem 这是一个小的数据库,包含了270类的12000个物体 ...

Mon Oct 22 23:19:00 CST 2018 0 2733
 
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