[顶会论文]IROS2020机器人学习相关论文汇总
1.Sim2Real Transfer for Reinforcement Learning without Dynamics Randomization Sim2Real Transfer用于无需动态随机化的强化学习 2.Combining Compliance Control, CAD ...
原文：[顶会论文]IROS2020机器人学习相关论文汇总
.Sim Real Transfer for Reinforcement Learning without Dynamics Randomization .KOVIS: Keypoint Based Visual Servoing with Zero Shot Sim To Real Transfer for Robotics Manipulation .learning Soft Roboti ...
2020-12-15 20:16 0 504 推荐指数：
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深度学习论文汇总
本博客用于记录自己平时收集的一些不错的深度学习论文，近9成的文章都是引用量3位数以上的论文，剩下少部分来自个人喜好，本博客将伴随着我的研究生涯长期更新，如有错误或者推荐文章烦请私信。 深度学习书籍和入门资源 LeCun Y, Bengio Y, Hinton ...
NAO机器人学习笔记（1）
1 NAO机器人硬件1.1 红外线 红外线发射角度-60°~+60°，波长940nm.1.2 超声波（声纳) NAO能够探测前方0.25~2.55m内是否有障碍物，探测角度60°，超声波频率为49kHZ.1.3 传感器1.3.1 接触传感器 触摸、按压、划过接触传感器可以出发接触传感器产生电信号 ...
华为RPA机器人学习（1）
通过第一个阶段学习RPA的相关知识，了解了RPA（机器人流程自动化）就是利用机器人技术来实现业务流程的自动化处理的一个工具。 RPA特点：是一种软件机器人，可以模拟人类操作电脑；以非侵入的方式实现跨系统多平台之间的无缝连接；低代码开发，通过鼠标拖拽控件、录制等方式实现UI自动化；可以7*24 ...
NAO机器人学习笔记（2）
5 电机5.1 为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。 5.2 转矩 转矩是一种力矩，力矩=力*力臂 （N * m) 堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状 ...
近期深度学习论文汇总
主要是顺着Bengio的PAMI review的文章找出来的。包括几本综述文章，将近100篇论文，各位山头们的Presentation。全部都可以在google上找到。 BTW：由于我对视觉尤其是检测识别比较感兴趣，所以关于DL的应用主要都是跟Vision相关的。在其他方面比如语音或者NLP ...
对话机器人学习篇（三）
智能客服系统架构 技术目标：以一定比例的解决客户的简单的高频问题，将疑难问题交给人工客服团队； （比例根据不同场景及不同的技术条件而不同） 工作原理 对话管理系统可以选择一个机器人将问题发过去，也可以同时将问题发给所有的机器人，当它们都回复答案时，进行答案 ...