基于hokuyo雷达的cartographer建图实现
最近这一周的时间一直在调试基于北洋hokuyo雷达的Cartographer建图，参考了网上的相关教程，但是在实际操作的过程中出现了建立的地图无法保存的现象，折腾了将近一周的时间，今天算是终于能够正常的建图了，虽然建立的地图的效果不太理想，但是根本的问题解决了。下一步的工作就是调试优化了。因此本文 ...
原文：cartographer环境建立以及建图测试（详细级）
前言 目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位 建图 路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。机器人想要到达某个目的地，需要和人类绘制地图一样，描述环境 认识环境的过程主要就是依靠地图。 而目前建图方式有激光雷达 视觉建图 还有深度学习等。今天介绍的cartographer就属于激光sla ...
2020-12-10 19:45 0 1814 推荐指数：
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